有向拓扑结构下多自主体系统分布式聚合博弈的理论与实践探索.docx

有向拓扑结构下多自主体系统分布式聚合博弈的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

多自主体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，各智能体通过信息交互与协作，共同完成复杂任务。在实际应用中，多自主体系统广泛存在于智能交通、智能电网、分布式传感器网络等领域。例如，在智能交通系统中，车辆可看作自主体，它们需根据交通状况、其他车辆信息等自主决策行驶速度和路径，以实现交通流量优化和出行效率提升；在智能电网中，分布式电源、储能设备和用户等构成多自主体系统，各主体需协调运行，保障电力供应稳定与高效。

网络拓扑结构描述了多自主体系统中智能体间的通信关系，对系统性能和行为影响重大。有向拓扑结构是一种