T_COFA 0019-2023 渔用油电混合多旋翼无人机通用技术要求.docxVIP

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COFA

中国远洋渔业协会团体标准

T/COFA0019—2023

渔用油电混合多旋翼无人机通用技术要求

Generalrequirementsforfishsearchofoilelectrichybridmulti-rotorUAV

（报批稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

中国远洋渔业协会发布

T/COFA0019—2023

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 2

5操作要求 3

T/COFA0019—2023

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容有可能涉及专利,本文的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国远洋渔业协会提出。

本文件由中国远洋渔业协会团体标准委员会归口。

本文件起草单位：上海海洋大学、中国水产科学研究院东海水产研究所、中国水产有限公司、江苏提米智能科技有限公司、上海开创远洋渔业有限公司、浙江大洋世家股份有限公司、平太荣远洋渔业集团有限公司。

本文件主要起草人：万荣、侯庆联、周成、王禹程、郭绍健、谢程兰、薛峰、张万友、谢志伟、常卫东。

本文件为首次发布实施。

T/COFA0019—2023

1

渔用油电混合多旋翼无人机通用技术要求

1范围

本文件规定了油电混合多旋翼无人机技术和操作要求。

本文件适用于金枪鱼围网船捕捞作业时使用无人机实施的鱼群侦察，其它作业方式渔船可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

SC/T7002.6渔船用电子设备环境试验条件和方法盐雾（Ka）SC/T7002.10渔船用电子设备环境试验条件和方法外壳防护SC/T7002.14渔船用电子设备环境试验条件和方法电磁兼容

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机图传设备videotransmissionequipment

一种专门用于传输无人机飞行中拍摄的图像或视频信号的设备。

3.2

无人机机载发射装置unmannedaerialvehicleonboardlaunchsignaldevice安装在无人机上的发射图像或视频信号的装置。

3.3

地面接收装置ground-basedsignalreceivingdevice安装在地面端的接收图像或视频信号的装置。

3.4

无人机可见光相机visiblecamera

搭载在无人机上用于捕捉和记录可见光范围图像的摄影设备。

3.5

增稳云台stability-increasingplate

一种为实现可见光相机姿态稳定控制的装置。

3.6

悬停飞行hoveringflight

无人机稳定在空中某一位置且不转动的飞行模式。

3.7

无人机有效控制距离effectivecontroldistance

地面控制端和无人机之间保持稳定和可靠信号传输的最大距离。

3.8

无人机地面数据识别器videorecognizer

一种搭载在地面端的可接收无人机飞行中拍摄的图像或视频信号，并对其进行特征信息提取和处理，以识别鱼群种类、鱼群面积和移动速度等信息的设备。

3.9

鱼群侦察软件fishshoaldetectionsoftware一种用于识别和追踪金枪鱼鱼群的软件。

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2

4技术要求

金枪鱼围网用油电混合多旋翼无人机（以下简称：无人机）应包括多旋翼无人机平台、图传设备、地面数据识别器和鱼群侦察软件。

4,1无人机主机

4.1.1旋翼

无人机应安装不少于3个旋翼轴，其构造应能实现悬停飞行。

4.1.2无人机平台

无人机平台应满足以下性能要求：

a)由油电混合动力系统实现运动，悬停偏移量应≤1m，稳定飞行时最大载重量应≥8kg，单次作业续航时间应≥2h，有效控制距离应≥30km，图像视角范围应≥61°(±1°)；

b)具备显示飞行状态、飞行速度、飞行高度和飞行姿态功能；

c)能开机自检，且发动机应能通过指示灯或遥控器反馈给驾驶员