工业机器人技术及应用课件：标准IO板的配置—DSQC651板的配置.pptx

标准I/O板的配置—DSQC651板的配置;关于ABB机器人IO通讯接口的说明：

ABB的标准IO板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪，在本章中会对此作一介绍。

ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通讯设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。

我们就以最常用的ABB标准IO板DSQC651和Profibus-DP为例进行，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。;;ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。;ABB标准I/O板DSQC651是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号di、数字输出信号do、组输入信号gi、组输出信号go和模拟输出信号ao为例做一个详细的讲解。;1.单击左上角主菜单按钮。;3.选择“配置”;4.双击“DeviceNetDevice”。;5.单击“添加”。;6.单击“使用来自模板的值”对应的下拉箭头。;8.双击“Name”进行DSQC651板在系统中名字的设定(如果不修改，则名字是默认的“d651”)。;9.在系统中将DSQC651板的名字设定为”board10”(10代表此模块在DeviceNet总线中的地址，方便识别)，然后单击”确定”。;.1定义DSQC651板的总线连接

;.1定义DSQC651板的总线连接

;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的???信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信;工业机器人和外围设备的通信