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嵌入式软件开发工具：Simulink二次开发_（7）.实时仿真与硬件在环测试.docx

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    实时仿真与硬件在环测试

    实时仿真的概念

    实时仿真（Real-TimeSimulation,RTS）是指仿真模型在计算机上运行时，其输出与实际系统的输出在时间上保持一致。实时仿真在嵌入式系统开发中具有重要作用，特别是在控制系统的验证和测试中。通过实时仿真，可以模拟实际系统的行为，验证控制算法的性能，确保软件在实际应用中的可靠性。

    实时仿真的应用场景

    实时仿真的应用场景非常广泛，包括但不限于：

    控制系统验证：在实际系统部署前，通过实时仿真验证控制算法的性能和稳定性。

    故障注入测试：模拟各种故障情况，测试系统在故障条件下的行为和恢复能力。

    硬件在环测试（H

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