《滚筒式采煤机组成和原理》培训课件2025.ppt

安装在牵引部减速器输出轴上的驱动轮通过传动齿轮与销轨相联系，销轨固定在刮板输送机中部槽的销轨座上。当驱动轮转动后，因销轨固定不动，传动齿轮通过与销轨的啮合作用而沿销轨运动，并带动采煤机牵引。②销轮齿条型在牵引部减速器输出轴上安装有由数个销轴构成的销轮，而齿条式齿轨固定在输送机槽帮上，销轮被驱动后，因齿轨固定不动，采煤机便以齿轨为导轨移动。③强力链轮链轨型强力链轮链轨型是一种采用特殊圆环牵引链作为固定链轨的无链牵引系统。安装在采煤机上的驱动轮是一个特殊的长齿驱动链轮。输送机槽采空区侧帮上焊接链轨架组件，链轨架上有沟槽，圆环牵引链固定在沟槽内，并在输送机机头、机尾处锚固，形成固定的链轨圆环牵引链由长环为平环而短环为立环的圆环相间连接而成，如图a所示。工作时，驱动轮的长齿插入平环而与立环端部啮合，由于圆环链固定不动，驱动轮便带动采煤机移动而实现牵引，如图b所示。这种无链牵引系统利用了圆环链挠曲性能好的特点，允许输送机槽起伏较大，使采煤机能在底版起伏大以及有断层的条件下正常工作。④复合齿轮齿条型复合齿轮齿条型无链牵引装置的驱动轮和传动齿轮均为交错齿双齿轮，而齿条也是相应的交错齿双齿条，它们之间对应形成双啮合而使采煤机运行。这种无链牵引装置具有强度高、寿命长、啮合运行平稳和定位导向性好的特点。综采工作面的采煤工艺过程：①采煤机自工作面一端开始向另一端采煤；②随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护顶板；③在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机。二、截割部截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%～90%。落煤部分包括工作机构及其传动装置，工作机构是指滚筒和安装在滚筒上的截齿，而传动装置是指固定减速器、摇臂齿轮箱，有时还包括滚筒内的传动装置。1.截齿和螺旋滚筒（1）截齿对截齿的要求a．高强度和耐磨性；b．合理的几何参数；c．固定可靠；d．拆装方便。扁形截齿：扁形截齿的刀柄是沿滚筒半径方向安装的因而又称为径向截齿。扁形截齿适用于截割各种硬度的煤，包括截割坚硬煤和粘性煤。镐形截齿：镐形截齿的刀柄的安装方向接近滚筒的切线，故又称为切向齿。它一般应用在脆性煤和节理发达的煤层中，具有较好的截割性能。（2）螺旋滚筒螺旋叶片a.螺旋头数：不能太多，也不能太少，一般2～4个。b.螺旋方向为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。单滚筒采煤机：右工作面必须使用左螺旋滚筒，而左工作面必须使用右螺旋滚筒。双滚筒采煤机：左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。（反向对滚时）截齿配置螺旋滚筒上截齿的排列方式直接影响截割的单位能耗、出煤的块度和煤尘量的大小。截齿配置情况可用截齿排列图来表示。截齿排列图表示了所有截齿在工作机构形成表面上的坐标位置。螺旋滚筒工作机构的截齿排列图是滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。图中横线表示截齿的截割路线称为截线，是截齿的运动轨迹；相邻水平线的间距就是截距；小圆圈或小圆点表示截齿的位置坐标。截齿安装角是指截齿平面与滚筒轴线垂直面间的夹角，截齿偏向煤壁的称为正角度齿，偏向采空区的称为负角度齿，不偏斜的称为零度齿。螺旋叶片的截齿排列特点：截距较大；在圆周方向上相邻截齿的夹角相等；都是零度齿。端盘的截齿排列特点：截距小、截齿密度大；多数是正角度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零度齿和负角度齿，以减小滚筒的侧向力。截齿排列特点2.截割部传动装置（1）传动方式①电动机-固定减速器-摇臂-滚筒②电动机-固定减速器-摇臂-行星齿轮传动-滚筒③电动机-减速器-滚筒③电动机-摇臂-行星齿轮传动-滚筒（2）传动特点①总传动比为50～30左右，通常有3～5级齿轮减速。②传动装置高速级一般有一级圆锥齿轮传动。③传动系统中设置离合器。④有的采煤机备有两种或三种滚筒转速，利用变换齿轮变速。⑤为扩大调高范围，需加长摇臂，摇臂内常装有一串惰轮。⑥为保护传动零件，在一些采煤机截割部中设有专门的安全保险销。（3）传动润滑飞溅润滑、强制润滑注意：摇臂齿轮的润滑。三、牵引部牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构是直接移动机器的装置，有链牵引机构和无链牵引机构两类。传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的调节。传动装置有机械传动、液压传动和电传动等类型，分别称为机械牵引、液压牵引和电牵引。对牵引部的基