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摘要
路径规划是自主移动机器人执行任务时的关键技术，也是机器人工程应用中亟
待解决的主要挑战。粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法和灰狼优化
(GreyWolfOptimization,GWO)算法作为解决复杂优化问题的有力工具，被广泛应用
于解决自主移动机器人路径规划问题，并取得了显著的效果，但是，它们确实存在
一些显著的局限性。因此，为了对它们进行进一步的改进和优化，以提高它们在自
主移动机器人路径规划问题中的效果和可靠性，本文提出了两
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