《自动控制原理》独立设课实验指导书 实验1 典型环节的模拟研究.doc

《自动控制原理》独立设课实验指导书

实验一典型环节的模拟研究

一．实验目的

1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。

2．熟悉各种典型环节的的阶跃响应。

3．研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。

4．掌握ACES软件的使用方法。

二．实验仪器

1．ACES自动控制综合实验台2．计算机3．ACES软件

三．实验内容

1．观察比例环节的阶跃响应曲线

U(s)

典型比例环节模拟电路如图1-1所示，比例环节的传递函数为：0

U(s)

i

=K

图1-1典型比例环节模拟电路

（1）比例系数（放大倍数）选取：

A．当K=1、K=2、K=5时，分