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永磁同步电机转速估计技术研究
目录
永磁同步电机转速估计技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
永磁同步电机理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2永磁同步电机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3转速估计方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
转速估计算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1经典转速估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.1频域分析法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.2时域分析法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2现代转速估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.1基于状态观测器的转速估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.2基于自适应滤波器的转速估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3转速估计算法比较与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3.1算法性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3.2算法适用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
永磁同步电机参数辨识技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1参数辨识的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2常用的参数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2.1最小二乘法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.2卡尔曼滤波器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3参数辨识在转速估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
永磁同步电机转速估计系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1系统设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3软件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.4系统实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.5实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
实验结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.1实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3实验结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
永磁同步电机转速估计技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.1
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