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考虑任务难度的动力电池人机协作拆卸线的平衡设计研究
目录
考虑任务难度的动力电池人机协作拆卸线的平衡设计研究（1）．．．．3
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
考虑任务难度的动力电池人机协作拆卸线的设计需求分析．．．．．．5
2.1动力电池拆卸线的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2考虑任务难度的因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3设计目标及关键技术点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
工作站布局与人员配置优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1布局原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2框架结构与模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.3人员数量与角色分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
协同工作模式与交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.1协同工作模式概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.2信息传递与共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.3用户界面设计与操作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
自动化程度与智能化技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.1自动化设备选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.2智能化技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.3集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
实验验证与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
6.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
6.2数据收集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
6.3效果对比与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
7.1主要发现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
7.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
考虑任务难度的动力电池人机协作拆卸线的平衡设计研究（2）．．．22
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
二、动力电池人机协作拆卸线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
动力电池拆卸线基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
动力电池拆卸线的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
人机协作在动力电池拆卸线中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
三、任务难度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
动力电池拆卸流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
任务难度识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．
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