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2025-03-22 发布于广东
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工程车辆识别与多目标跟踪的YOLOv5和DeepSort算法研究.docx

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工程车辆识别与多目标跟踪的YOLOv5和DeepSort算法研究

工程车辆识别与多目标跟踪的YOLOv5和DeepSort算法研究（1）．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

工程车辆识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1工程车辆识别的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2工程车辆识别的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3工程车辆识别的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多目标跟踪技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1多目标跟踪的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2多目标跟踪的主要方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3多目标跟踪的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

YOLOv5模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1YOLOv5的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2YOLOv5在工程车辆识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3YOLOv5的优势与不足分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

DeepSort算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1DeepSort的工作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2DeepSort与其他目标跟踪算法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3DeepSort在多目标跟踪中的表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

工程车辆识别与多目标跟踪集成方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1集成方案的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2集成方案的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3集成方案的具体实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.2数据集的选择与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.3实验结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

8.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

工程车辆识别与多目标跟踪的YOLOv5和DeepSort算法研究（2）．．．29

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

二、相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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