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嵌入式通信工具：CANoe二次开发_（1）.CANoe基础知识.docx

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    CANoe基础知识

    CAN网络概述

    什么是CAN网络

    CAN（ControllerAreaNetwork）是一种用于嵌入式系统中的串行通信协议，最初由Bosch公司于1986年为汽车应用开发。CAN网络具有高可靠性和实时性，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。CAN网络的主要特点包括：

    多主结构：网络中的每个节点都可以作为主节点发起通信，没有中心节点控制。

    广播式通信：每个节点可以向网络广播数据，所有节点都可以接收。

    优先级仲裁：通过消息ID来决定消息的优先级，确保高优先级的消息优先传输。

    错误检测与处理：内置的错误检测机制可以确保数据的完整

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