2025年具身智能之眼分析报告：类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用.pdf

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具身智能之眼

类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用

双目视觉：仿人眼原理，赋能立体感知：3D感知技术可以分为单目视觉、

双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。其中，双目视觉的

工作原理与人眼进行深度感知的原理类似，其具体原理是三角测量技术，通过

从两个视点观察同一物体，从而获得同一物体在不同视角下的图像。双目视觉

相较于单目视觉获得更精准的测距能力，相较于激光雷达其摄像头成本更低。

应用：“智能驾驶、人形机器人、无人机”三大场景加速渗透：（1）在智

能驾驶领域，双目视觉助力实现低成本高阶智能