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摘?要:
传统的PLC实验设备体积大、价格高、台套数受限,针对此问题,提出了基于MCGS组态软件的S7-1200PLC仿真实验系统设计方案。在组态软件中创建虚拟的被控对象,以直观生动的组态画面显示控制过程,能够快速判断PLC控制程序是否正确。以液压滑台控制为例,阐述了PLC仿真实验系统的开发过程,实验结果表明,仿真实验系统能够形象直观地反映被控过程,能有效激发学生学习兴趣。
关键词:
MCGS;PLC;仿真;实验系统
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引言
随着自动化技术的不断发展和智能制造战略的实施,PLC技术的应用越来越广泛,PLC的应用能力培养也逐渐受到了自动化相关专业的重视,因此PLC实验教学在PLC教学中的地位显得尤为重要。在PLC的教学过程中,经常会采用一些典型控制案例进行讲解,如机械手、水塔供水、滑台钻床、灌装生产线等设备和过程的控制。这些被控对象体积大、价格昂贵、维修困难,在实验室搭建实物对象困难较大,也无法保证台套数。传统PLC实验教学是利用开关、按钮等的接通和关断来手动模拟被控对象工作状态的变化,通过LED的亮灭指示输出量的变化情况,以此来完成教学任务。但该实验方法直观性差,在模拟工作状态过程中容易产生失误,影响实验效果,不能满足实验教学的需要。为解决上述问题,本文利用MCGS设计了西门子S7-1200PLC的仿真实验系统,通过组态软件模拟被控对象的实际运行过程,PLC控制程序与组态软件进行数据交互实现对被控对象的控制,程序执行结果直接动态显示在组态画面上,整个过程直观生动。
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MCGS简介
MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是基于Windows平台,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。本文所设计的S7-1200PLC仿真实验系统采用MCGS嵌入版组态软件进行开发。MCGS嵌入版组态软件是昆仑通态公司专门为其触摸屏产品MCGSTPC开发的组态软件。MCGS嵌入版组态软件与MCGS触摸屏结合,可以快速方便地开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。MCGS嵌入版有两个环境,分别是组态环境和模拟运行环境。组态环境功能用来设计及构造监控应用系统;模拟运行环境的使用解决了用户组态时必须将PC机和触摸屏相连的问题,用户在模拟运行环境中就可以查看组态界面的美观性、功能的实现情况以及性能的合理性。
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基于MCGS的S7-1200PLC仿真实验系统组成
该仿真实验系统的结构组成如图1所示,PC机、S7-1200PLC和MCGS触摸屏通过以太网线经交换机相连接。PC机上安装有MCGS嵌入版组态软件和西门子博途软件,主要负责PLC程序的编写和组态画面的设计,编写好的PLC程序和组态画面可以通过以太网分别下载到PLC和触摸屏中。S7-1200PLC的IP地址设置为192.168.0.1;MCGS触摸屏选用具有以太网口的TPC7602Ti,其IP地址为192.168.0.100。触摸屏和PLC在同一网段,实验教学时两者可进行数据通信,通过PLC程序控制仿真实验系统,实验的运行结果实时直观地在触摸屏上显示。
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仿真实验设计实例
本文以液压滑台控制实验为例,阐述仿真实验系统的具体设计过程。
3.1?液压滑台控制系统设计要求
当液压滑台在原点位置SQ1时,按下启动按钮SB1后按如下顺序工作:滑台快进→至SQ2后滑台工进→到达SQ3滑台停留2s→2s后滑台快退→返回至SQ1停止。若滑台不在原点位置,则按下快退按钮SB2可使滑台返回原点位置。液压滑台的运动是通过3个电磁阀的接通和关断来控制的,仅YV1接通时,滑台快进;YV1和YV2同时接通时,滑台工进;仅YV3接通时,滑台快退。按下停止按钮SB3可以使3个电磁阀全部关断,滑台停止。
3.2?设计组态画面
在MCGS组态软件上建立一个新的工程项目,在设备管理中为项目添加所使用的西门子S7-1200PLC,在设备编辑窗口中设置本地IP地址为192.168.0.100,设置远端IP地址为192.168.0.1。设备添加好后为项目创建用户窗口,本项目一共需要两个用户窗口:主窗口和报警窗口。主窗口负责实现虚拟实验系统,报警窗口用来显示报警信息。下面主要介绍主窗口的画面组态,依据液压滑台控制要求设计的主窗口组态画面如图2所示。
图2中,采用矩形块作为液压滑台,利用水管图案作为滑台轨道;3个行程开关使用指示灯控件实现,红色表示滑台不在该位置,绿色表示滑台正处于该位置;3个电磁阀同样采用指示灯进行监控,绿色表示电磁阀接通,红色表示电磁阀关断。画面中还按照实验要求添加了3个按钮:启动、停止、快退。除此之外,还专门设计了一个系统复位按钮,利用该按钮可以将实验系统快速还原为初始状态。
3.3?建立变量和关联通道
为了使画面构件
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