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《自动控制原理》独立设课实验指导书 实验2 二阶系统特征参数对系统性能的影响.doc

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    《自动控制原理》独立设课实验指导书

    实验二二阶系统特征参数对系统性能的影响

    一．实验目的

    1．研究二阶系统特征参量（

    ω,ξ）对系统性能的影响；

    n

    2．研究斜坡输入作用下二阶系统的静态误差。

    3.掌握测试过渡过程的一种测试方法。

    二．实验内容

    1．观测特征参量ξ对二阶系统性能的影响

    图2-1二阶系统模拟电路(

    ω＝12.5)

    n

    典型二阶系统模拟电路如图2-1所示，二阶振荡环节的传递函数为：

    U(s)ω2

    0

    =n

    U(s)S2+2ξωS+ω2

    inn

    其固有频率

    ω＝12.5

    n

    二阶系统阻尼系数ξ＝0.2，选取R6＝200K。

    二阶系统阻尼系数

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