并联踝康复机器人主被动柔顺康复训练功能的创新开发与实践.docx

并联踝康复机器人主被动柔顺康复训练功能的创新开发与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

踝关节作为人体重要的承重和运动关节，在日常活动和体育运动中扮演着关键角色。然而，由于其独特的结构和频繁的使用，踝关节极易受到损伤。相关数据显示，踝关节扭伤是运动损伤中最为常见的类型之一，在所有运动损伤中占比高达20%-40%。除了运动损伤，中风、脊髓损伤等神经系统疾病也常常导致踝关节功能障碍，严重影响患者的生活质量和行动能力。据统计，中风患者中约有70%-80%会出现不同程度的踝关节运动功能受损，这使得患者在行走、站立等基本活动中面临巨大困难。

有效的康复训练对于踝关节损伤患者的恢复至关