室内场景下移动机器人建图与路径规划技术：算法挑战与优化策略.docx

室内场景下移动机器人建图与路径规划技术：算法、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技日新月异的当下，室内移动机器人作为人工智能与自动化领域的关键成果，正逐步融入社会生产与人们的日常生活，其应用范围覆盖了多个重要领域。

在物流仓储行业，室内移动机器人扮演着举足轻重的角色。以自动化立体仓库为例，移动机器人能够依据预设程序，精准高效地完成货物的搬运、存储与分拣工作，极大地提升了仓储空间的利用率与货物处理效率。它们可以在密集的货架间灵活穿梭，快速准确地将货物送达指定位置，相较于传统的人工搬运方式，不仅大大节省了人力成本，还显著提高了作业速度和准确性，有效减少了人为错误带来的损失。

在