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§11蜗杆传动一、蜗杆传动的特点和类型圆柱蜗杆传动1特点:结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大(一般为i=5-80)但效率低;制造成本较高用于空间交错轴间的传动,通常Σ=90°普通圆柱蜗杆传动2、类型:普通圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆传动渐开线蜗杆传动蜗轮加工—滚刀滚制,滚刀几何参数同相配蜗杆二、圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸1、主要参数1).模数m和压力角α在主平面内相当于齿条与齿轮的啮合正确啮合条件:在中间平面内ma1=mt2=mαa1=αt2=α=20°蜗杆轴向模数蜗轮端面模数标准模数蜗轮端面压力角蜗杆轴向压力角主平面:包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面2)、蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系Σ=90°时:γ=β且旋向相同d1—标准系列值限制蜗轮滚刀数量,便于刀具标准化蜗杆直径系数:q=d1/m→d1=mqγβ3)、蜗杆直径系数q及分度圆直径d14)、q与导程角γ之关系5)、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及传动比ii=n1/n2=z2/z1=d2/d1?≠d2/d1但z1少,效率低重载时取z11要求自锁z1=1z1过多,制造困难z1=1-4z2=iz1=28-80常取z2=32-63齿面间相对滑动速度vs由此可见,vsv1、v2所以蜗杆传动摩擦损失大,效率低。几何尺寸计算中心距a=(d1+d2)/2=m(q+z2)/20102三、蜗杆传动的失效形式、材料和结构失效形式和设计准则闭式蜗杆传动,按齿面接触强度设计,z280或强烈冲击载荷时校核弯曲强度齿面点蚀设计准则:齿面胶合对于大多数蜗杆传动,其承载能力主要取决于接触强度齿面磨损因相对滑动速度VS大,更易胶合和磨损。轮齿折断由于蜗轮材料强度低,失效通常发生在蜗轮轮齿上材料选择材料要求:减摩性好、耐磨、抗胶合、足够的强度碳钢—45号钢调质或淬火蜗杆合金钢—20Cr、20CrMnTi、40Cr铸锡青铜CuSn10Pb1—适合高速蜗轮铸铝青铜ZCuAl10Fe3—低速重载灰铸铁HT200—低速轻载减摩性好四、蜗杆传动的受力分析在不计摩擦力时:径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。T2=ηiT1蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同,轮齿在受到法向载荷Fn的情况下,可分解出
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