基于PLC材料分拣控制系统设计.docx

题目：基于PLC材料分拣控制系统设计

产品设计

工艺设计

方案设计

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摘要

本次设计主要对材料的分拣系统进行设计，选择使用的控制核心是PLC，完成的分拣任务是对大小球分拣到对应的框中，达成自动分拣的效果。本设计的研究目的是对传统的材料分拣进行改进，减少劳动力的消耗，增加系统的自动化程度，让材料分拣系统的接线更加的简单，智能化程度更高，稳定性能更高，故障检修更贱简单。本次设计的研究内容如下：进行设计时首先了解了材料分拣方面的背景以及意义，并且对机械手的发展进行了了解。接着我对整个系统的总体方案进行了设计，确定了本次系统主要就是对大小球进行分拣，通过大球传感器来分辨大小球，执行机构是机械