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机器视觉技术在目标检测与跟踪中的应用研究
目录
机器视觉技术在目标检测与跟踪中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1机器视觉的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2机器视觉技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3机器视觉技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
目标检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1传统目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1.1基于特征的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1.2基于模板匹配的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2基于深度学习的目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
目标跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1传统目标跟踪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1.1基于颜色特征的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1.2基于形状特征的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1.3基于运动模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2基于深度学习的目标跟踪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.1基于关联规则的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.2基于图模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2.3基于深度学习的目标跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
机器视觉技术在目标检测与跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1在视频监控中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3在机器人导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.4在医学图像分析中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
机器视觉技术在目标检测与跟踪中的挑战与展望．．．．．．．．．．．．．24
机器视觉技术在目标检测与跟踪中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．24
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
二、机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
机器视觉技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
机器视觉技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
机器视觉技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
三、目标检测与跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
目标检测概述．．．．．．．．
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