单片机控制实际应用课件.pptVIP

6.3直冷式電冰箱的控制系統除霜電路工作原理：把熱敏電阻安裝在距蒸發器3mm的某個合適的位置上，當霜厚大於3mm時，熱敏電阻接觸到霜，從而感到較低的溫度，其電阻值R（t）變大，A點溫度降低，運算放大器輸出信號有變化，經A/D轉換後送入單片機，經其分析、判斷，給出除霜電路命令。5.製冷壓縮機和除霜電熱絲啟、停控制電路其電路工作原理簡述如下：8031單片機控制信號經P1.3和P1.4端口輸出，並在P1.7的控制下鎖存在74LS273中，74LS273的輸出再經驅動器MC1413後驅動固態繼電器SSRI和SSR2。當MCl413的16端有高電平輸出時，SSRI的3、4引腳端接通，使加熱絲接通電源而除霜。當MCl413的15端輸出高電平時，SSR2的3、4端接通，使壓縮機繞組接通電源而啟動，開始製冷。74LS273鎖存控制信號，一方面增加輸出功率，另一方面也防止單片機複位時引起控制的誤動作。採用固態繼電器作為壓縮機和除霜電熱絲的開關，屬於無觸點開關，內部是大功率的晶閘管電路，不產生火花，無電磁干擾並使高壓與單片機系統隔離。上一頁下一頁返回6.3直冷式電冰箱的控制系統三、電冰箱控制系統軟體電冰箱控制程式主要由三大部分：主程序、定時器T0中斷服務程式和定時器T1中斷服務程式。這裏我們只給出程式的流程圖，僅供參考。1主程序主程序是整個電冰箱的總控制程式，如控制各單元初始化、控制中斷、定時、顯示、鍵盤程式的啟動與重複等。主程序框圖如圖6-15所示。2T0中斷服務程式To中斷服務程式主要完成電源欠電壓、過電壓處理、開門狀態檢查及處理等。其框圖如圖6-16所示。3．Tl中斷服務程式T1工作於計數方式，通過計數達到延時3min的目的。Tl的中斷服務程式主要完成3min定時及溫度、除霜、速凍等各種檢測，根據檢測結果，比較、分析以控制執行元件工作。其框圖如圖6-16所示。上一頁返回6.4剪切機的控制系統6.4.1自動剪切機工作過程如圖6-18所示為自動剪切機工作示意圖。它由送料機構、工作臺、壓塊、剪切刀、裝運小車等組成。圖中一些限位開關的初始狀態為：當被剪切板材未送進足夠長度時，SAl斷開；壓塊未壓下時，SA2和SA3均斷開；剪切刀未落下時，SA4斷開；裝運小車空載時，SA6斷開、小車未到裝板位置時，SA5斷開。自動剪切機的工作過程如下：1根據限位開關SA6的狀態，判斷小車是否空載。若是空載，則可開始工作。2通過控制電動機M使小車向左運動，到達限定位置時，SA5閉合。M停轉，小車等待裝載剪切下來的板料。3送料機構電動機M3轉動，帶動板料向右運動。當板料到達預定位置時，SAl閉合，停止送料。下一頁返回6.4剪切機的控制系統4啟動電動機M2，壓塊下落，SA2閉合。當壓塊壓緊板料時，SA3也閉合。5啟動電動機M1，剪切刀下落，當板料被剪開後，SA4閉合。6使M1和M2斷電，壓塊和剪刀在機械機構作用下向上抬起。當回到初始位置時，SA2、SA3、SA4均斷開。7剪下的板料落下，通過光開關SA7時，僅開關輸出一個脈衝。此脈衝送到一個計數器，若剪下的板料還不夠走的數，則重複步驟3～7。若剪下的板料已夠數，則啟動電動機M反向轉動，使小車向右運動，把板料送到另一地方，卸下後回到剪切機下，開始下一車的剪切工作。上述4臺電動機中，M1、M2和M3是單相交流電動機，單方向轉動；M是直流電動機，能正轉和反轉。上一頁下一頁返回6.4剪切機的控制系統6.4.2單片機硬體設計自動剪切機的控制系統電路連接如圖6-19所示。在圖中，1#74LS373為地址鎖存器。2#74LS373為I/O擴展介面，其地址為7FFFH，用1D～6D作為開關量輸入位，分別接SAl～SA6。P1口的P1.2～P1.4這3位分別用來控制剪切機、壓塊和送料機構；P1.0和P1.1這兩位用作雙向電動機控制，以便使小車前進或後退。8031內部定時肼數器用作板料的計數器。為了提高系統的抗干擾能力，各開關量輸入電路均接有光隔離器，控制輸出採用光隔離固態繼電器。開機方法是按下啟動按鈕，通過INT0申請中斷、執行斷服務程式進入自動操作過程。上一頁下一頁返回6.4剪切機的控制系統開關量輸入介面電路如圖6-20所示。圖中採用光耦合器隔離，兩個電源獨立，不共接地。當開關SA斷開時，電路輸出高電平；當SA閉合時，電路輸出低電平。三臺交流電動機M1、M2和M3的控制電路如圖6-21所示(以M3為例)。電路採用固態繼電器，由P1口輸出信號經過反相緩衝器74LS06驅動固態繼電器。當P1.4信號為高電平時，固態繼電器3導通，電動機M3轉動。直流電動機M的雙向控制電路如圖6-22所示。圖中採用的光耦器件是兩組光控晶