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2025-2-10*單片機應用系統10.1 步進電機控制系統2025-2-10* +27VMLAMLBMLC1K15K15K15K1K1K74068031P1.0P1.1P1.2P2.3P2.0D7D0Q7Q0A11A8A7A0D7D0D7D02732CEOEGOEALEPSEN～～～～～～～單片機控制三相步進電機原理圖2025-2-10*1、步進電機控制原理三相步進電機的通電方式有：（1）三相三拍通電方式： A→B→C→A。（2）三相雙三拍通電方式：AB→BC→CA→AB。（3）三相六拍通電方式： A→AB→B→BC→C→CA。按以上順序通電，步進電機正轉。要使電機反轉，將上述步進電機各相繞組的通電相序反過來即可。如三相三拍反轉的通電方式為：A→C→B→A。2025-2-10*節拍通電順序控制模型正轉反轉二進位十六進制16A0125AB0334B0243BC0652C0461CA05三相六拍步進電機控制模型返回本節2025-2-10*2、步進電機控制程式設計步進電機控制的任務就是：①判斷旋轉方向②按順序送出控制脈衝③判斷脈衝是否送完正反轉控制模型數據的存放單元見表，其中26H和2DH中存放模型結束標誌，程式流程如圖所示。2025-2-10*正轉控制模型數據記憶體位元組地址20H21H22H23H24H25H26H控制模型數據01H03H02H06H04H05H00H反轉控制模型數據記憶體位元組地址27H28H29H2AH2BH2CH2DH控制模型數據01H05H04H06H02H03H00H2025-2-10*Y置反轉模型地址恢復模型首址保護現場設步長計數器置正轉模型地址輸出控制模型返回恢復現場是數據結束?步數為0?YYNNN轉向標誌為1?程式延時控制程式流程圖返回本節2025-2-10*3、步進電機變速控制 步長fcfL1L2L3變速控制過程2025-2-10*設頻率階梯計數器設階梯步長計數器設置定時器轉向標誌為1?CPU開中斷CPU關中斷結束頻率階梯為0?主程序設置正轉模型地址YN設T0初值地址指針設置反轉模型地址YNT0初值地址更新恢復模型首址保護現場輸出控制模型模型地址增1賦升頻T0初值恢復現場模型結束?頻率階梯為0?階梯步長為0?階梯步長賦值中斷服務程式是升頻?返回賦降頻T0初值YYYNNNNY變頻控制程式流程圖2025-2-10*編寫變頻控制程式作如下說明：（1）利用定時器T0延時，其初值存放在EPROM的同一頁中。降頻是升頻的逆過程。（2）步進電機控制模型數據及存放地址（。（3）在升、降頻過程中，考慮步進電機慣性，要求每改變一次頻率，需持續運行一定步數，稱頻率階梯步長。2025-2-10*標誌位定義表初值分配表位地址標誌內容?位元組地址存儲內容70H運行方式：0代表恒速，1代表變速?1AH頻率階梯步長計數器R2的值71H變速方式：0代表降速，1代表升速?1BH頻率階梯計數器R3的值72H恒速轉向：0代表正轉，1代表反轉?1CH恒速段步長低8位73H升速轉向：0代表正轉，1代表反轉?1DH恒速段步長高8位74H降速轉向：0代表正轉，1代表反轉?1EH恒速段T0初值低8位75H程式結束標誌：02代表程式結束?1FH恒速段T0初值高8位返回本節2025-2-10*第十章單片機應用系統10.2 紅外線感應自動門控制系統2025-2-10*1、系統硬體電路系統控制電路如圖所示。用MCS-51系列單片機與完全相容的AT89C51作主控晶片，經擴展和介面電路構成控制系統。紅外線感測器能以非接觸形式檢測人體中輻射出的紅外線能量變化，並將此變化轉變為電壓信號輸出。系統有自動和手動兩種功能。電機選用單相交流電機，由三個控制信號P