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面向工业4.0的双臂协作机器人协同控制与任务规划研究资料集.docx

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    面向工业4.0的双臂协作机器人协同控制与任务规划研究资料集

    目录

    一、面向工业4.0的双臂协作机器人协同控制与任务规划研究项目申报书

    二、面向工业4.0的双臂协作机器人协同控制与任务规划研究立项申请书

    三、面向工业4.0的双臂协作机器人协同控制与任务规划研究阶段性成果报告

    四、面向工业4.0的双臂协作机器人协同控制与任务规划研究最终成果报告

    面向工业4.0的双臂协作机器人协同控制与任务规划研究项目申报书

    一、立项依据

    随着全球工业4.0的深入推进，智能制造已成为我国制造业转型升级的重要方向。在智能制造领域，双臂协作机器人作为一种新型工业自动化设备，具有灵活性强、适应性好、操作简便等优势，已成为

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