《城市轨道交通行车组织》 课件 项目四 ATC设备故障时的列车运行组织.pptx

城市轨道交通行车组织

项目四非正常情况下的列车运行组织一ATC设备系统概述

列车自动控制系统ATC概述一、列车自动防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO列车自动监视系统ATSAutomaticTrainProtectionAutomaticTrainOperationAutomaticTrainSupervision

列车自动控制系统ATC概述一、一、概述ATP/ATO子系统是ATC系统的核心之一。列车超速防护子系统ATP通过列车ATP系统和地面ATP系统间的信息传输，来实现列车间安全间距的监控、速度控制、列车的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监控等功能，从而防止列车碰撞与出轨，确保列车和乘客的安全；列车自动驾驶子系统ATO，主要通过车载ATO系统完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车，并接受控制中心（OCC）的运行调度命令，实现列车的运行自动调整；列车自动监控子系统ATS，主要功能是监督列车状态、产生列车时刻表、自动调整列车运行时刻和保证列车按时刻表正点运行、生成运行报告和统计报告、向旅客导向系统提供信息等。采用软件方法实现联网、通信及列车运行管理自动化，ATP、ATO、ATS三个子系统既相互独立又相互联系，组成完整的ATC系统，确保列车安全、快速、短间隔时间和有序地运行。ATC系统设备分布于控制中心（OCC）、车站、轨旁及车上。

列车自动控制系统ATC概述一、在控制中心内，装有分布式计算机系统、中心数据传输系统、信息管理系统等。控制中心是以计算机为主体的控制设备。每一个控制中心有一套三取二的计算机系统进行全部数据处理及行车指挥。这种结构保证了故障-----安全及可靠性。在这三台计算机中有两台计算机用于重要操作，采用交叉比较输出，第三台计算机用于热备份。控制中心还包括相应的数据传输设备，即应有一台高速数传设备对下属车站及运行中的列车实现双向数据传递。

列车自动控制系统ATC概述一、在中心计算机系统中存有固定的被控区域的各种数据，如线路坡度与曲线数据以及目前线路允许速度，还应包括轨道电路状态、信号机位置及显示状态，应答器位置及工作状态等。运行中的列车的各种数据，如列车位置、列车制动效果等将通过各站分机传送到中心计算机。控制中心计算机根据各种数据计算出行车指挥命令，并通过数据传输设备传送到车载计算机中。这些命令如行车目标速度、到达下一个目标的行车距离以及车载计算机应使用的速度曲线及制动曲线，并根据最大允许速度自动驾驶列车。

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATC的功能（1）基本功能①ATC的车载信号是列车运行的凭证；②按列车安全制动距离，自动调整列车运行追踪间隔；③防止列车运行速度超过线路允许速度、道岔侧向规定速度以及列车构造速度、道岔侧向规定速度以及列车构造速度，保证列车行车安全，超速时由列控设备自动实行减速或制动停车；④监督列车以低于30km/h的速度进行出入库作业；⑤与机车自身速度控制系统相结合，实现对雷彻减速、缓解、加速的自动控制；⑥防止列车冒进关闭的禁止信号机（或点）；

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATC的功能（1）基本功能⑦与列车调度系统相结合，实现对列车减速、缓解、加速的自动控制；⑧由车载测速单元获取列车走行速度和列车的位置。每通过一个轨道区段分界点或应答器时，列车的测距系统将校正一次，以提高目标距离的精度；⑨根据接收地面中心信息以及车载设备实时处理，车载设备应连续性司机显示下列行车内容：目标速度、目标距离、允许速度、实际速度。

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATC的功能（2）安全功能①环境状况监督。强风、雨、雪检测器及立交处防落物监测器产生的报警信号，被传输给车站和区段调度所。列控系统根据这些信息发出限速或停车指令。②列车状态检测。轴温检测器产生的报警信号传到车站和调度所。列控系统根据这些信息处理，通过点式传输，将轴温报警信息传输给列车。③人员和设备防护。在施工或发生事故时，通过局部操作或车站或区段调度所控制，使列控系统发出各种防护或限速命令，对设备或人员进行安全防护。

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATC的功能（3）其他功能①列控系统不仅具有列车速度控制功能，根据需要，其控制中心还应对所辖区间渡线道岔及中间小站道岔进行控制，实现信号基础安全设备一体化。②设备维护功能。对列控地面设备状态进行监督管理，存储设备故障的信息。设备状态的故障及报警信息传到操作员处。

列车自动控制系统ATC概述一、三、ATC的分类及应用

列车自动控制系统ATC概述一、四、ATP子系统（1）ATP设备组成ATP系统总的来说一般由轨旁设备和车载设备这两部分组成。下面结合德国西门子LZB700M系统对ATP设备组成和其模块功能进行介绍。1）ATP