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合力矩定理及其应用
合力矩定理及其应用力对点之矩力臂dF?逆时针转动为正(+)顺时针转动为负(-)
力对点之矩一
30°F=40kNC计算图中力F对A点之矩一、力对点之矩要计算力F对A点的矩,应该先找到力臂d,那我们做力F的延长线然后从A向力F的作用线引垂线,这段垂直距离d就是力臂了d30°30°
30°d30°30°F=40kNC计算图中力F对A点之矩一、力对点之矩l?l????????M(F)=-F·d
我们看到在整个计算过程中,力臂d的计算不是很方便
合力矩定理,同样可以计算力对点之矩
合力矩定理二
二、合力矩定理合力投影定理合力矩定理先把力分解,分别求每个分力的矩,然后合成合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。合力对平面内任意一点的力矩等于各分力对同一点力矩的代数和。???
二、合力矩定理F=40kN30°CA计算图中力F对A点之矩
二、合力矩定理F=40kN30°C?A???用合力矩定理计算力矩1将力F正交分解:2确定各分力力臂:3计算各分力力矩取代数和:计算图中力F对A点之矩????????
二、合力矩定理方法一30°d30°30°l1l2F=40kNCF=40kN30°C??A??方法二当力矩的力臂不易求出时,常将力分解为两个容易确定力臂的分力(通常正交分解),然后应用合力矩定理计算力矩。????
我们刚才学习的是集中力对某点的力矩计算,如果在杆件上作用的是分布荷载,如何计算分布荷载对某点之矩呢?
分布荷载对点之矩三
三、分布荷载对点之矩计算分布荷载对A点之矩q=4kN/mAB1m3m水平梁的局部作用了均匀分布的线荷载,分布范围是3米,线荷载值是4kN/m,需要计算该分布荷载对A点的力矩。根据合力矩定理,计算分布荷载对某点之矩就等于其合力对该点之矩。所以我们应该先把分布荷载用它的合力等效,然后再用合力对点取矩。那么分布荷载合力的大小、方向、作用位置又该如何确定呢?
三、分布荷载对点之矩计算分布荷载对A点之矩?AB1m3m分布荷载的合力:1合力的方向:2合力作用线:3合力的大小:与分布荷载的方向相同通过荷载图的重心等于荷载图的面积F??????????????
三、分布荷载对点之矩计算分布荷载对A点之矩q=4kN/mAB1m3m分布荷载的合力:???所以均布荷载对A点的力矩就等效于它的合力F对A点的力矩,F对A点会产生顺时针的转动趋势,力矩取负号????????????F??????????????
三、分布荷载对点之矩计算分布荷载对A点之矩q=2kN/mBA2m?刚才我们看到的是梁上作用均布荷载的情况,如果梁上作用的是三角形分布荷载,你能用刚才学过的知识算出三角形分布荷载对A点的矩吗?方法是相同的,只要把三角形分布荷载用它的合力等效,计算合力对A点的矩就可以了。
三、分布荷载对点之矩计算分布荷载对A点之矩分布荷载的合力:q=2kN/mBA2m?1合力的方向:2合力作用线:与分布荷载的方向相同通过荷载图的重心?C?
三、分布荷载对点之矩计算分布荷载对A点之矩分布荷载的合力:BA2m?1合力的方向:2合力作用线:3合力的大小:与分布荷载的方向相同通过荷载图的重心等于荷载图的面积??Cq=2kN/mF?kN
三、分布荷载对点之矩计算分布荷载对A点之矩BA2m?????C分布荷载的合力:??所以三角形分布荷载对A点的力矩就等效于它的合力F对A点的力矩,F对A点会产生逆时针的转动趋势,力矩取正号q=2kN/m
课程小结求力矩的方法:1从矩心做力作用线垂线,找到力臂。2(合力矩定理):分解力,分别计算分力对某点之矩,再取代数和。
课程小结求力矩的方法:分布荷载对某点之矩就等于其合力对该点之矩。分布荷载的力1.合力的方向与分布荷载的方向相同2.合力作用线通过荷载图的重心3.合力的大小等于荷载图的面积
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