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康复机器人辅助脑梗死偏瘫患者恢复的研究

目录

康复机器人辅助脑梗死偏瘫患者恢复的研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1脑梗死偏瘫患者康复现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2康复机器人辅助康复的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

脑梗死偏瘫患者康复理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1脑梗死偏瘫的病理生理学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2康复治疗的原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3偏瘫康复评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

康复机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1康复机器人的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2康复机器人的分类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3康复机器人技术的优势与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

康复机器人辅助脑梗死偏瘫患者康复研究方法．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1研究对象与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2康复机器人系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3康复效果评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

康复机器人辅助脑梗死偏瘫患者康复案例研究．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

康复机器人辅助脑梗死偏瘫患者康复效果分析．．．．．．．．．．．．．．．19

6.1上肢功能恢复效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.2下肢功能恢复效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.3言语功能恢复效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

康复机器人辅助脑梗死偏瘫患者康复应用前景与挑战．．．．．．．．．22

7.1应用前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.2技术挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.3发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

康复机器人辅助脑梗死偏瘫患者恢复的研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．25

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1脑梗死偏瘫的现状及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2康复机器人的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

二、脑梗死偏瘫概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1脑梗死的定义及原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2偏瘫的症状与影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3脑梗死的诊断与治疗方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

三、康复机器人技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1康复机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．