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学习目标
1.掌握博途加载GSD文件的用法；
2.掌握ABB机器人Profinet通信的设置过程；
3.根据控制要求绘制电气图纸及实施实物接线的能力；
4.具备通信程序的编程和调试能力。
5.2.1项目任务分析
本任务通过西门子S7-1200PLC与ABB机
器人的ProfinetIO通信控制机器人完成工
件的去毛刺动作。根据工件形状对ABB
机器人进行编程完成轨迹规划和速度控
制。ABB机器人可以以快慢两种速度完
成去毛刺工作，快速和慢速可通过旋钮
开关选择，并通过状态指示灯指示当前
的速度状态。
在本项目中，按下绿色按钮-S0，绿色指
示灯P1亮；-S1处于模式1时（S1=0），
机器人得电运行，机器人在模式1中慢速
去毛刺，-P2黄灯常亮；把-S1扭到模式2
（S1=1），机器人在模式2中进行快速去
毛刺，-P2黄灯闪烁。下图5-2-1为控制系
统的实物图。
5.2.2知识储备
西门子博途软件中没有ABB机器人控制器这一外部设备，所以在做项目组态前需要在博
途软件中加载管理通用站描述文件（GSD文件）。
1.Profinet通信的GSD文件获取方法
在RobotStudio软件的Add-ins下面打开
和ABB机器人系统版本一致的Robotware，
右击robotware打开数据包文件夹，找到对
应的安装路径C:\ProgramData\ABB
IndustrialIT\RoboticsIT\
DistributionPackages\ABB.RobotWare-
6.08.1040\RobotPackages\
RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\
GSDML，复制对应的GSDML文件放到计
算机硬盘某个位置。
5.2.2知识储备
2.博途中加载GSD文件
博途项目中组态硬件：打开博图软件，创建新项目项目名称创建组态设备添加
新设备选择对应型号的PLC和订货号及版本（型号在西门子PLC正面就可以看到，订货号
在西门子PLC侧面标示牌上就有，版本选择对应的版本），单击添加，设置PLC的IP地址为
192.168.0.1。
单击“选项”选择“管理通用站描述文件(GSD)”。
5.2.2知识储备
源路径选择DSD文件保存的路径，系统会自打开“设备和网络”选项，在硬件目录里选择“其他
动查找，勾选GSDML文件，单击安装即可，如图现场设备”ProfinetIOABBRoboticsRobotDevice，
5-2-4所示。安装完后消息会提示安装已成功完成，选择相应的硬件版本。双击改版本或拖拽到设备和网络
最后单击关闭，系统会自动更新硬件目录。
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