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学习目标
1.掌握汇川MD200系列变频器的参数调节和实物接线方法；
2.掌握Modbus通信的编程方法；
3.具备根据电路图实施实物接线的能力；
4.具备根据报错码排查通信错误的能力。
5.1.1项目任务分析
控制要求：实现电机带动工作
台的变速移动，按下正向启动按钮
SB2，电机向左以15HZ的频率移动，
延时10S后切换为25HZ的频率移动，
按下停止按钮或移动过程中触碰到
左限位SQ1停止；按下反向启动按
钮SB1，电机向右以15HZ的频率移
动，延时10S后切换为25HZ的频率
移动，按下停止按钮或移动过程中
触碰到右限位SQ2停止，电机
ModbusRTU通信调速实物图如图
所示。
5.1.2知识储备
1.变频器简介
MD200系列紧凑型变频器是汇川技术基于小功率、小体积、低成本的市场需求，针对性推出的单
相220VAC和三相380VAC迷你变频器。MD200采用V/F控制方式、无速度传感器矢量控制方式
（SVC），具有高功率密度、高EMC规格设计、高防护性能等显著优势，可用于纺织、造纸、拉丝、
机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。其产品特性及优点总结如下：
①功率密度设计合理，有效实现产品体积小型化；
②配合全功率段等体积的书本型结构设计，支持在较小空间内无缝并排安装；
③高标准EMC设计，内置C3级滤波器，有效降低对外干扰，满足精准控制需求；
④全封闭外壳+独立风道设计，更大程度隔绝粉尘，保证电子元器件长期稳定运行；
⑤支持Modbus/CanLink总线通信，轻松实现工业自动化组网；
⑥更大的额定电流设计，过载电流更大，加速时间更短；
⑦内置行业专业宏应用，支持一键设置行业参数。
5.1.2知识储备
变频器面板及接线功能图由操作面板和接线端
子组成，操作面板带按键，可进行参数设置，接线
端子排为三层，一层为信号线接点，第二层是供电
电源和制动电阻接线，第三层为电机输出接线点。
①数字输入DI1-DI4。多功能输入端子，低电平
有效，有效电平＜5V。DI1-DI3为低速DI，频率＜
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