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人形机器人行业报告（六）：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点

2025年3月21日

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机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点

2025年3月21日

本期核心观点

本期核心观点

人形机器人量产渐进，Optimus量产时间表明确。特斯拉上调2025年Optimus量产预期至几千-1万台，相比原先预期进一步提升，同时特斯拉将量产计划将分为多个阶段，2025年生产的机器人将在特斯拉工厂测试，2026年有望对外销售。软件赋能方面，英伟达大模型、数据、开发平台三大核心领域打造机器人底层开发生态，并与14家人形机器人企业合作，有望加速机器人落地。

产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局。海外方面，除了特斯拉和英伟达以外，各家科技巨头也纷纷布局人形机器人产业，主要集中在人形机器人企业投资、模型开发和应用方向等；国内阿里、百度、腾讯等诸多互联网企业都开始尝试入局人形机器人；以小米、小鹏等为首的造车相关企业也在不断推进人形机器人产业化，我们认为汽车企业强大的生产制造能力有望降低人形机器人制造成本，加速人形机器人的落地。与此同时，国内人形机器人新势力逐步开启量产模式，智元机器人2025年1月累计下线1000台机器人、傅里叶机器人2024年交付100台，国内人形机器人厂商已经初步开启小批量验证。

灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视。灵巧手是人形机器人核心配件之一，技术壁垒较高，是机器人触达真实物理世界的部件。目前，特斯拉灵巧手将自身11自由度灵巧手升级为22个自由度灵巧手，国内宇树机器人也规划升级灵巧手，我们认为灵巧手有望成为机器人下一个迭代方向，而手部传感器作为机器人感知周围环境的重要组成部分，有望引起重视。随着机器人功能性提升，传感器使用数量和种类有望进一步提升。国内企业发力传感器领域，未来有望通过并购+自主研发的方式扩展传感器版图，看好如华培动力等的传感器企业在机器人传感器领域发展。

投资建议：人形机器人产业化进展加速，国内+海外企业加速推进机器人落地，我们看好国内人形机器人产业链。建议关注华培动力、汇川技术、恒立液压、科达利、三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能、蓝黛科技等企业。

风险因素：核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期；地缘政治风险宏观经济下行风险。

目录

一、人形机器人量产元年或至 5

1.1人形机器人量产时刻，Optimus进展迅速 5

1.2产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局 10

1.3机器人百家争鸣，家庭+工业场景有望率先落地 13

二、灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视 17

2.1特斯拉灵巧手再升级，传感层是核心环节 17

2.2MEMS传感器应用广泛，并购整合有望成为发展之路 21

三、投资建议 25

四、风险因素 26

图表目录

图表1：特斯拉人形机器人规划 5

图表2：特斯拉人形机器人主要更新情况 6

图表3：Cosmos世界基础模型（WFM）平台 7

图表4：智元机器人数据采集工厂 7

图表5：特斯拉Dojo芯片量产后算力规模大幅提升 7

图表6：机器人与自动驾驶算法主链路对照 8

图表7：英伟达三层模型 8

图表8：英伟达发布Cosmos世界基础模型 9

图表9：英伟达合作的人形机器人企业 9

图表10：海外部分大厂布局情况 10

图表11：国内互联网大厂布局情况 11

图表12：小米铁大人形机器人 11

图表13：小鹏Iron机器人 12

图表14：比亚迪逐步布局人形机器人领域 12