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远距离高分辨率FMCW激光雷达测距技术：理论剖析与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，激光雷达作为一种先进的遥感技术，正逐渐成为众多领域的关键支撑。其中，调频连续波（FMCW）激光雷达因其独特的优势，在远距离高分辨率测距方面展现出巨大的潜力，受到了广泛的关注和深入的研究。

激光雷达通过发射激光束并接收其反射光，能够精确测量目标物体的距离、速度和方位等信息，为各种应用提供了关键的数据支持。在众多激光雷达技术中，FMCW激光雷达脱颖而出，它通过发射频率随时间线性变化的连续波激光，与目标反射光进行干涉，利用混频探测技术测量发射和接收信号的频率差异，进而精确计算出目