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PI-211脉冲信号输入模块

使用手册

宁波中控微电子有限公司

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目录

1基本说明1

2性能规格1

3系统构成5

4安装方法6

4.1外形尺寸6

4.2安装步骤6

4.3安装场所6

5接线说明7

5.1编码器控制信号的输入7

5.2手轮控制信号的输入8

5.3线缆规格8

5.4注意事项9

6使用说明9

6.1硬件组态9

6.2案例简介11

6.2.1硬件环境11

6.2.2程序案例12

6.3典型应用15

7资料版本说明16

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PI-211脉冲信号输入模块

1基本说明

PI-211是4通道差分信号、6通道数字信号输入模块，模块需搭配CMC核心卡使用，同

时能够和运动控制接口卡、电机驱动卡搭配使用，实现电机运动信号的采集反馈以及通过手

轮脉冲信号发生器手动调节电机的运动。

2性能规格

参数说明

规格项参数说明

信号类型5V脉冲信号输入

对用X/Y/Z//U四轴，每轴一

通道数4路

路编码器

功能1

可扩展性与兼模块设计能够与CMC核心卡叠加，同时应能够和实现运动控制信号+驱动+反

容性运动控制接口卡或电机驱动卡同时使用馈功能

信号类型5V数字信号输入

通道数6路

可扩展性与兼模块设计能够与CMC核心卡叠加，同时应能够和

功能2实现手轮轴以及倍率的选择

容性运动控制接口卡或电机驱动卡同时使用

系统侧供电电压：5V±10%

供电系统侧最大功耗：2W

性能现场侧电压：5V±10%

按键8颗可切换双极性输入和单极性输入的按键

指示灯系统电源指示灯

信号端子2.54弯针插拔式接线端子弯针，侧面插拔式接线端子

接口

内部接口通过板间连接器直连CMC核心卡需使用核心卡的CMC芯片

尺寸85.6*54mm

工作温度：-20℃~55℃