一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置及方法 .pdfVIP

一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置及方法--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110171576A

(43)申请公布日2019.08.27

(21)申请号CN201910497179.9

(22)申请日2019.06.10

(71)申请人西北工业大学

地址710072陕西省西安市碑林区友谊西路127号

(72)发明人马松辉刘可佳史明明黄立梅

(74)专利代理机构西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人白志杰

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种尾座式垂直起降无人机释放与

回收装置及方法

(57)摘要

本发明提供了一种尾座式垂直起降

无人机释放与回收装置，所述装置包括平

台底板和可开合固定在底板相对两侧的第

一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直

于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边

角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对

的短滑轨上垂直滑动设置有一根长滑轨，

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所述长滑轨上分别滑动安装有滑动座，所

述两个滑动座通过转轴连接，所述转轴上

设置有做开合运动的用于夹住无人机的两

对夹板，所述夹板上通过电缸连接有两个

用于夹紧无人机的挡板，所述底板上还设

置有为无人机换电池的换电池模块。本发

明提供的释放与回收装置结构紧凑设计科

学合理，可应用于固定和移动平台，使尾

座式垂直起降无人机实现自主释放回收充

电。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

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权利要求说明书

1.一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置,其特征在于,包括矩形平台底板(1)和

可开合固定在平台底板(1)相对两侧的第一舱盖(2)和第二舱盖(3),所述第一舱盖(2)和

第二舱盖(3)闭合后完全覆盖平台底板(1),所述平台底板(1)上在四个边角位置平行设

置有四根短滑轨(4),四根短滑轨(4)中两两相对的短滑轨(4)上分别滑动设置有第一电

动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6),第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)均与短滑

轨(4)垂直设置,所述第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)上均滑动安装有电动滑

动座(7),两个所述滑动座(7)通过分别独立的第一转轴(8)和第二转轴(17)连接,所述第

一转轴(8)上固定有两块第一夹板(9),所述第二转轴(17)上固定有两块位置与第一夹

板(9)相对应的第二夹板(10),所述第一转轴(8)和第二转轴(17)均为电动转轴,第一夹

板(9)和第二夹板(10)配合形成一组用于夹紧尾座式垂直起降式无人机(11)的夹具,两

块所述第二夹板(10)通过电缸(15)连接,所述电缸(15)的两端设置有第一挡板(12)和第