电动车 -永磁同步电机控制技术.docx

1PMSM工作原理

PMSM的数学模型

为了简化和求解数学模型方程，运用坐标变换理论,通过对同步电动机定子三相静止坐标轴系的基本方程进行线性变换，实现电机数学模型的解耦。

假设：①忽略电动机铁心的饱和；②不计电动机中的涡流和磁滞损耗；③转子无阻尼绕组。

永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如

下：定子电压：

定子磁链：

电磁转矩：

永磁同步电动机在坐标系中的数学模型可以表达如下：

定子电流：

定子磁链：

电磁转矩：

永磁同步电动机在转子旋转坐标系d-q中的数学模型可以表达如下：

定子电压：

定子磁链：

电磁转矩：

2电机控制方式

三三通电方式

每一瞬间有三个功