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中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷005-判断、选择、简答--第1页
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…国家职业技能认定题库统一试卷（）13.任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。
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…（）15.用户坐标系设置方法有三种：直接输入法、三点法、五点法。
…工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷（）16.EV表示外部轴速度，若为1，则机器人与外部轴联动，若非1，则为外部轴的速度。
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…（）17.MOVJ和MOVJ过渡时，过渡等级Z1～Z4是一样的效果。
…005（）18.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。
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…（）19.WAIT指令，若等待时间T=0（s），则WAIT指令执行时，不会等待直接执行下一行。
…注意事项（）20.若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。
…
…
…1、考试时间：90分钟。
：…得分
位…2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。
单…3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。评分人
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…4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
…5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共30题，每小题1分共
…
…30分）
线1．一般情况下，安全电压是（）V。
…试题第一题第二题第三题第四题总分
…A．220B．110
…得分C．36D．24
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…2.螺旋伞齿轮主要应用于机器人哪个部位（）。
…（A）腕部（B）手部（C）肩部（D）机身
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