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基于特征融合的实时三维物体跟踪与运动分析：算法创新与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，实时三维物体跟踪与运动分析作为计算机视觉领域的关键技术，正深刻地改变着众多行业的运作方式，其应用范围涵盖了自动驾驶、机器人技术、虚拟现实（VR）与增强现实（AR）、智能监控等多个重要领域，为这些领域的发展提供了强大的技术支持，推动着它们不断向前迈进。

在自动驾驶领域，实时三维物体跟踪与运动分析技术是实现车辆安全、高效行驶的核心技术之一。通过对道路上车辆、行人、交通标志等物体的实时跟踪和运动分析，自动驾驶系统能够提前感知潜在的危险，及时做出决策，如加速、减速、避让等，从而大大提高驾驶