2.智能网联汽车的发展及现状.pdf

国外篇

以美国为首，美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安

全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。

时间事件

1991年美国交通部制订《陆上综合运输效率化法案》

1992年美国交通部发布《ITS战略计划》

1995年美国交通部发布《美国国家ITS项目规划》

1998年美国交通部制订《面向21世纪的运输平衡法案》

1999年美国国会批准《国家ITS五年项目计划》

2002年美国交通部提出2002-2011《国家ITS项目计划10年计划》

2005年美国交通部继TEA-21法案后，通过了SAFETEA-LU法案

2010年美国交通部发布《美国ITS战略计划2010-2014》

2011年主持研究和测试网联汽车技术

2012年美国首张自动驾驶车辆测试许可证颁发

2017年美国众议院出台《自动驾驶法案》

2018年美国交通部发布《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》

美国智能网联汽车发展历程

国内篇

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle，ICV）大致有四个发展阶段：自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、

人机共驾、高度自动/无人驾驶。

时间发展阶段主要事件

1989～1.自动驾驶研发主要集中在少数高校

小范围研发阶段

1999年2.一些整车企业开始与高校联合开展自动驾驶的研发工作

1.国家开始设立智能交通攻关立项，如推进“863计划”设立“智能交通系统关键技术

2000～国家层面支持研开发和示范工程”、“现代交通技术领域等”

2009年发阶段2.更多高校与企业进入自动驾驶研发，如2003年国防科技大学与一汽集团完成红旗

CA7460无人驾驶平台；2005年上海交通大学研发城市交通的自动驾驶车辆的应用

1.国家推动车联网技术发展，如“基于移动中心技术的车辆通信网络的研究”、“车路

2010～协同系统设计信息交互和集成验证研究”、“车联网应用技术研究”等国家级课题

车联网发展阶段

2015年2.国内车联网技术创新着力大范围合作，如中国汽车工程学会主导成立车联网技术创新

输入标题技术联盟等输入标题输入标题

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2015年智能网联概念发国家出台智能网联汽车的一系列宏观政策，着力发展智能网联汽车，明确智能网联汽车

以后展阶段将成为智能交通系统的重要组成部分

我国智能网联汽车的发展历程

术语和定义标准术语和定义标准用于统一智能网联汽车相关的基本

概念，为各相关行业协调兼容奠定基础，同时为其