国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本 .pdfVIP

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本--第1页

XXX国六电控发动机CAN总线通讯技术应用

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本--第1页

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本--第2页

目录

前言

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4节点源地址列表4

5物理层技术条件5

5.1通讯物理介质（线束）5

5.2控制器电阻配置6

5.3传输速率6

5.4位采样与位定时6

5.5总线拓扑（总线电平）6

6发送/接收报文列表7

发送报文（Tx/SendingMessages）7

接收报文（Rx/ReceivingMessages）10

7报文信息格式详解13

发送报文详解(Tx/SendingMessages）13

接收报文详解(Rx/ReceivingMessages）51

I

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本--第2页

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本--第3页

配套技术规范

第150部分：XXX国六电控发动机CAN总线通讯技术应用

1范围

本部分规定了XXX发动机CAN总线通讯在发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交

换信息/指令。

本部分适用于XXX国六电控系统，不同软件版本稍有差异。

注1：有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义，本文只涉及目前XXX部分发动机能够

支持的特征报文的信息描述。

注2：XXX发动机ECU支持高速CAN通讯网络，如有低速CAN网络接入，则需按照CAN通讯标准

进行网络布线，加网关模块进行转换。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

Q/WCG159.8-2010配套技术规范第8部分：电控发动机CAN总线通讯应用

3术语和定义

数据链路层：描述通过基于CAN2.0B技术规格的CAN的数据通讯。

车辆应用层：描述实际的数据，如参数或带有值域的网络变量、分辨率、物理单元和传输

类型。

A1DEFI-Aftertreatment1DieselExhaustFluidInformation，后处理尿素溶液信息

ACTVCODE-ActiveAtatusCode，有效状态代码优先级判定

AMB-AmbientConditionsInformation，环境条件信息

AT1FC1-Aftertreatment1FuelControl1，后处理燃油控制

AT1IG1-AfterTreatmentIntakeGas1，上游氮氧

1

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本--第3页

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本--第4页

AT1IMG-Aftertreatment1IntermediateGas

，后处理中间气体压力温度信息

AT1OG1-Aftertreatment1OutletGas1，下游氮氧

AT1TI1-Af