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针对高速公路自动驾驶的路径规划与安全预警系统论文

摘要：本文针对高速公路自动驾驶环境，研究路径规划与安全预警系统的设计与实现。通过分析现有技术的不足，提出一种结合路径规划和安全预警的综合性系统，以提高自动驾驶车辆在高速公路上的行驶安全性和效率。

关键词：高速公路；自动驾驶；路径规划；安全预警；综合系统

一、引言

（一）自动驾驶技术的发展与应用

1.自动驾驶技术的快速发展：随着计算机科学、人工智能和传感技术的飞速发展，自动驾驶技术已逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶技术的出现，有望解决驾驶疲劳、交通拥堵等问题，提高道路运输效率。

2.自动驾驶在高速公路上的应用：高速公路作为我国道路交通的重要部