工业机器人自动化生产线集成与运维课件：搬运工作站的工作过程及原理.pptx

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---工业机器人应用基础

教学内容

1）搬运工作站的硬件组成及作用

2）搬运工作站的控制要求

3）搬运工作站的信号分配

一、搬运工作站的硬件组成及作用

仿真软件模型实际工作站

一、搬运工作站的硬件组成及作用

物料检测传感器：主要用于传送带是否有料

的检测,并将检测信号反馈给机器人。

气动控制回路：用来控制机器人工具上的吸

盘以及传送带上物料的定位工装和夹具。

二、搬运工作站的控制要求

三、搬运工作站的信号分配

四、画出电气原理图

五、气动原理图

真空发生器接的是一个2位3通阀,传送带气缸接的是一个2位5通阀

总结

搬运工作站的组成及工作原理,并且对相关的信号进行

了分配,并根据分配的信号设计了电气原理图和气动原理图,

为后续学习打下了基础。

谢谢!

中医资格证持证人

该用户很懒，什么也没介绍

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领域认证该用户于2023年05月10日上传了中医资格证

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