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仪器仪表模拟习题含参考答案--第1页

仪器仪表模拟习题含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、开环伺服系统

B、半闭环伺服系统

C、闭环伺服系统

D、定环伺服系统

正确答案：C

2.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变

B、对A/D转换精度要求较高时

C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈

D、对A/D转换速度要求较高时

正确答案：C

3.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。

A、关节坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

正确答案：D

4.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子装有永磁体，定子是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子、定子都是绕组

正确答案：B

5.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向移动

B、关节正负方向转动

C、关节上下方向转动

D、关节上下方向移动

正确答案：B

6.根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图

上，属于地面站系统（）功能。

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仪器仪表模拟习题含参考答案--第2页

A、地图导航

B、天线控制

C、飞行监控

D、任务回放

正确答案：A

7.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、工具

B、关节

C、本体

D、底座

正确答案：B

8.压力表的测量使用范围一般为其量程的（）处。

A、1/4-1/2

B、1/2-2/3

C、1/3-2/3

D、1/4-3/4

正确答案：C

9.无人机部件中，电调与飞控采用（）连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

正确答案：A

10.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、接近开关

B、敏感元件

C、基本转化电路

D、转化元件

正确答案：A

11.工业机器人程序循环方式有（）。

A、单次运行

B、单步跳过

C、都选

D、连续运行

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仪器仪表模拟习题含参考答案--第3页

正确答案：C

12.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，

细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。

A、3000

B、1500

C、500

D、1000

正确答案：C

13.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。

A、9050

B、5030

C、6030

D、7060

正确答案：A

14.依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。