欧瑞传动伺服驱动器介绍.pptVIP

一伺服技术的发展与应用伺服的产生及发展国内伺服的发展概况伺服的应用领域伺服技术的前景展望伺服的发展过程伺服分为直流伺服和交流伺服，50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要有两大类:永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，适应了高性能伺服驱动的要求。其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。交流永磁同步与异步伺服性能比较国内伺服的发展概况国内交流伺服市场当前品牌竞争情况和10多年前的变频器市场非常类似。当时进口产品占据了90％以上的市场份额，目前，国外品牌占据了中国交流伺服市场85％左右的份额，他们来自日本、德国和美国，其中，日本品牌以良好的性能价格比和较高的可靠性占据了超过50％的最大市场份额，欧美品牌在高端设备和生产线上比较有竞争力，其市场策略是高性能、高价格，以全套自动化解决方案作为卖点，总的市场占有率大约在35％，最近几年来自台湾的伺服厂商在国内设厂，并加大了市场推广的力度，主要是台达和东元，其技术水平和价格水平都居于进口中端产品和国产品牌之间，在竞争中主要突出性价比优势，市场占有率从几年前的微不足道提高到大约5％。中国国内的品牌主要有和利时电机、华中数控、广数、兰州电机等，国产品牌产品功率范围多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10％左右。目前，从伺服的功率范围上看，100w～2000w是主流，大约占整个伺服市场的70％，而10kw以下的品种占到90％，10kw以上的需求并不多。伺服的应用领域现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。然后逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。为了对伺服电机的选型和使用以及伺服电机近期发展所产生的影响作一个评估，ControlEngineering和Reed集团近期通过email在线调查询问受访者对此类产品的意见和偏好。下面是一些调查结果。伺服技术的前景展望21世纪以来，我国工业自动化的发展进入一个全新的快速发展阶段，交流伺服系统业已成为机械自动控制的基础元件。可以说，几乎所有的机械制造领域都可以成为交流伺服系统的应用对象，随着目前广泛使用的机电一体化设备体系的建立，我国的机械制造业正逐步走进“伺服时代”。今后AC伺服系统向两个方向发展：一个方向是简易、低成本AC伺服系统，例如简易数控机床，办公室自动化设备、家用电器计算机外围设备以及对性能要求不高的工业运动控制，它是一个量大面广的不可忽视的应用领域，势将迅速发展和扩大；另一个方向是高性能、数字化、智能化软件伺服系统，以满足高精度数控机床、机器人以及特种加工装备精细进给的需要。它将代表AC伺服系统发展水平和主导方向，亦将成为AC伺服系统的发展主流。伺服驱动器与变频器的异同伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的的代名词。与变频器相比交流同步伺服系统的优良性能1控制精度不同交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以我们公司的交流伺服电机为例，对于带标准250