5.智能网联汽车环境感知技术的认知.pdf

环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等获取道

路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是

ADAS实现的第一步。侧视系统

盲区检测系统

盲区警告系统

并线辅助系统

前视系统

车道偏离预警系统

车道保持辅助系统后视系统

前向碰撞预警系统倒车辅助系统

自适应巡航控制系统自动泊车辅助系统

自动制动辅助系统防追尾碰撞系统

自动调节灯光系统

夜视辅助系统

交通标志识别系统

车内视觉系统角视系统

驾驶员疲劳检测系统盲区检测系统

汽车平视显示系统盲区警告系统

车载信息显示系统并线辅助系统

环境感知系统组成

信息采集单元信息处理单元信息传输单元

惯性元件道路识别

显示系统

超声波传感器

车辆识别

激光雷达

报警系统

毫米波雷达行人识别

传感器网络

视觉传感器

交通标志识别

定位导航车载网络

车载网络交通信号识别

环境感知传感器配置

传感器数量/个