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CMC板卡选型手册

宁波中控微电子有限公司

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目录

1板卡简介1

2板卡管脚描述4

3功能选型7

3.1主控模块MU-2137

3.2步进电机驱动模块MD-2118

3.3数字信号输入模块DI-2119

3.4数字信号输出模块DO-21110

3.5脉冲信号输入模块PI-21111

3.6运动控制接口卡SC-21112

3.7模拟输入输出模块AIO-21113

3.8模拟输入输出卡AIO-22114

3.9OD型PWM输出模块PO-21115

3.10扩展存储模块AM-21116

3.11通讯转接模块SC-22116

4板卡常用组合以及案例17

4.1MU-213+SC-211+PI-211组合17

4.2MU-213+DI-211+DO-211组合17

4.3MU-213+PO-211组合18

4.4MU-213+AIO-211组合18

4.5MU-213+MD-211组合19

5应用注意事项20

6资料版本说明21

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板卡选型手册

1板卡简介

主控模块MU-213步进电机驱动模块MD-211

双路100M网口两相混合式步进电机驱动

双路CAN口可驱动三轴电机（单轴2A）

双路RS485口等通用接口8种细分度（200-25600步数/转）

数字信号输入模块DI-211模拟输入输出卡AIO-211

12通道DI8通道模拟电流信号输入

采集24V电平信号6通道模拟电流信号输出

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板卡选型手册

脉冲信号输入模块PI-211OD型PWM输出模块PO-211

4通道差分信号输入2组6通道OD型PWM输出

6通道数字信号输入触摸屏接口：UART/RS232

运动控制接口卡SC-211数字信号输出模块DO-211

步进电机驱动器接口