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摘要：本设计论文设计开发了一种新型智能垃圾桶电路，其主要特点是

STC89C52单片机作为实现自动传感器垃圾桶系统功能的核心，本文分别探究每个模

块，并全面分析和演示各种方案。详细描述硬件电路的设计过程并详细描述该实施例

中的用于人体和舵机的传感器模块的操作原理和功能，此外介绍了51单片机的软写

过程：编写流程图的方法，Keil开发环境的介绍，以及下载软件的操作方法。最后

介绍了调试步骤中的基本电子电路故障处理步骤和注意事项，并操作演示其功能。

词：51单片机；语音模块；舵机；智能垃圾桶

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TITLE：51microcontroller-basedintelligenttrash

andacomprehensiveanalysisofthevariousprograms.Thedesignprocessofhardware

faultandmattersneedingattentionindebuggingsteps,andexplainsitsfunctions.

Keywords：51microcontroller;Voicemodule;driver;SmartTrash

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一、绪论

1.1研究的目的及意义

对于“智能垃圾桶”，我认为每个人都应当很熟悉。在商场、办公场所或家中，

废物的储存和处理往往是一个使我们头痛的麻烦，打开的容器的盖子给人的印象是气

味不能停留，带盖的容器又是不切实际的。基于这个契机，研究并设计出了智能垃圾

桶，当人们手头有垃圾想丢进垃圾桶时，不用接触桶身，垃圾桶便能自动打开，让人

们的生活更轻松，又保持环境清洁。

1.2国内外研究的现状

根据调查，我国与国外发达国家还存在一定的差距大多数地方使用的垃圾桶是开

放式的，以下问题主要发生在垃圾桶中：

1、垃圾桶周围浓烈的异味是由于其糟糕的封闭效果导致的。此外，细菌和寄生

虫很容易繁殖，这对大众的健康非常不利，城市形象也因此大受损失。

2、目前垃圾桶的桶盖普遍都比较污浊但又必须让人们用手打开盖子，这样增加

患病的风险并严重影响了人们的身体健康。

通过多次研究和广泛的调查，以上问题有了合理的解决，我们研发设计了一种能

够识别人体和自动启闭的功能。通过传感器自动识别是否有人靠近进而基于此控制垃

圾桶盖是否开启，有效地防止气味的扩散和细菌的繁殖和传播。一旦垃圾桶自动打开，

垃圾被人们扔进垃圾桶，当感应人走远时，垃圾桶盖实行关闭功能，这样便避免人们

直接接近垃圾，在提供了人性化的设计的同时方便人们的生活。此外当感应到垃圾慢

慢累积到填满时，垃圾桶的提示音就会自动播报，通知工作人员处理垃圾。

1.3研究的主要内容

本文设计了一种基于单片机的智能垃圾桶。系统必须具有如下基础功能：

1、基于单片机的智能化垃圾箱，如果一个人靠近垃圾箱并保持驻足时间大于1

秒。垃圾箱桶盖驱动电路工作，垃圾桶盖在舵机的带动下自动打开，语音模块发出对

应的提示音；

2、垃圾处理完，人们离开后，垃圾桶盖可以自动延迟一会儿再实现自动关闭。

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