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摘要
多智能体系统编队控制由于其在监视、无人机、无人驾驶技术和航空航天工程
等领域的广泛应用潜力而备受关注。在许多实际系统中，被控对象大多表现出非线
性、模型不确定、状态受限和执行器受限等复杂特性，大大提高了系统的控制难度。
本文基于Lyapunov稳定性理论，利用Backstepping方法、预设性能控制、动态面控
制、事件触发控制、自适应控制等先进控制方法，针对非线性多智能体系统，研究
复杂情况下的编队控制问题，在节约通信资源的前提下提高系统的暂态和稳态性能。
论文的主要工作如下：
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