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1PMSM工作原理
PMSM的数学模型
为了简化和求解数学模型方程,运用坐标变换理论,通过对同步电
动机定子三相静止坐标轴系的基本方程进行线性变换,实现电机
数学模型的解耦。
假设:①忽略电动机铁心的饱和;②不计电动机中的涡流和磁滞
损耗;③转子无阻尼绕组。
永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如
下:定子电压:
定子磁链:
电磁转矩:
永磁同步电动机在坐标系中的数学模型可以表达如下:
定子电流:
定子磁链:
电磁转矩:
永磁同步电动机在转子旋转坐标系d-q中的数学模型可以表达如下:
定子电压:
定子磁链:
电磁转
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