机器人全课程.pptx

封面;欢迎词;大纲介绍;0.概述;0.1实物半自主足球机器人;0.2仿真机器人足球比赛;0.3仿真比赛的特点;0.4仿真比赛开发基础;1.仿真平台使用介绍;

;1.2MLS平台;1.3机器人的编号;1.4机器人的辨认;1.5鼠标和键盘操作;1.6MLS平台系统特点;1.7MLS平台系统需求;1.8软件开发环境;1.9MLS平台模板程序;2.仿真平台与策略程序

的关系;2.1什么是策略程序？;2.2仿真平台与策略程序的通讯方式;2.3场地信息介绍;2.4场地的各种标志及尺寸;;2.6策略程序每个周期接受的数据;2.7策略程序每个周期发送的数据;4.动作函数及演示;4.1Velocity动作函数;4.1.1机器人的运动控制;4.1.2Velocity例子;4.2Angle动作函数;4.2.1机器人的转角控制;4.2.2Angle例子;4.3Position动作函数;4.3.1机器人的指定点运动;4.3.2Position例子;4.4三个动作函数组合使用的例子;4.5注意事项;5.策略程序的结构;5.1策略文件组成;5.2策略类视图;5.3InterFace.h接口文件;5.3.1Strategy接口函数解析;5.3.2InterFace.h;5.3.3InterFace.h;5.3.4InterFace.h;5.3.5InterFace.h;5.3.6InterFace.h;5.3.7InterFace.h;5.4Strategy.h简单策略函数;Strategy.h简单策略函数;5.5Action.h基本动作函数;6.策略系统设计;;6.1.1预处理层设计;6.1.2角色层设计;6.1.2.1角色层-区域划分;6.1.2.2角色层－判断控制球;6.1.2.3角色层-角色分配;6.1.3角色动作层设计;6.1.3.1组合动作库;7.各种定位球;7.1各种定位球坐标确定方法;各种定位球坐标确定方法;7.2自由球;7.2.1球与机器人摆放原则;7.2.2自由球的判断;7.3点球;7.3.1球与机器人摆放原则;7.3.2自由球的判断;7.4球门球;7.4.1球与机器人摆放原则;7.4.2球门球的判断;8.比赛规则;8.1比赛时间;8.2比赛开始;8.3得分方法;8.4犯规;8.5点球（PenaltyKick）;8.6球门球（GoalKick）;8.7自由球（FreeBall）;8.8球和机器人的位置;8.9说明;结束语;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。10月-2010月-20Sunday,October11,2020

10、人的志向通常和他们的能力成正比例。09:45:2209:45:2209:4510/11/20209:45:22AM

11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。10月-2009:45:2209:45Oct-2011-Oct-20

12、越是无能的???，越喜欢挑剔别人的错儿。09:45:2209:45:2209:45Sunday,October11,2020

13、志不立，天下无可成之事。10月-2010月-2009:45:2209:45:22October11,2020

14、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfIdgonealone,Icouldnthaveseennearlyasmuch,becauseIwouldnthaveknownmywayabout.

。11十月20209:45:22上午09:45:2210月-20

15、会当凌绝顶，一览众山小。十月209:45上午10月-2009:45October11,2020

16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/10/119:45:2209:45:2211October2020

17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。9:45:22上午9:45上午09:45:2210月-20