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电动汽车行驶稳定性的关键技术综述

目录

电动汽车行驶稳定性的关键技术综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1电动汽车行驶稳定性研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2电动汽车行驶稳定性研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

电动汽车行驶稳定性影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1电动汽车结构特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2电动汽车动力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3道路和轮胎特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4环境因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

电动汽车行驶稳定性关键技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1驱动电机控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.1电机控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2电机冷却技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.3电机驱动器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2电池管理系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1电池状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2电池充放电管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.3电池热管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3车辆动力学控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.1稳定控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.2车辆转向控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.3制动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4车辆悬挂系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4.1悬挂系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4.2悬挂参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4.3悬挂系统仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.5防滑控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.5.1防滑控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.5.2防滑控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.5.3防滑控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.6车辆稳定性仿真与试验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.6.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.6.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.6.3试验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．