一种基于上位机集成控制的3C产品高精度柔性组装系统 .pdfVIP

一种基于上位机集成控制的3C产品高精度柔性组装系统--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110362054A

(43)申请公布日2019.10.22

(21)申请号CN201910702467.3

(22)申请日2019.07.31

(71)申请人深圳市运泰利自动化设备有限公司

地址518000广东省深圳市光明新区玉塘街道田寮社区第六工业区松白路3332号

(72)发明人郑侃

(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司

代理人王贤义

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于上位机集成控制的3C产

品高精度柔性组装系统

(57)摘要

本发明提供了一种精度高、兼容性

好、柔性化程度高的基于上位机集成控制

的3C产品高精度柔性组装系统。本发明基

于总线通讯和Windows平台开发环境，控

制系统根据软件界面的操作指令，通过总

线方式控制分布式I/O、传感器、伺服轴、

相机和扩展模块进行通讯，发出相应的控

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制指令，实现逻辑运动、运动控制、图像

处理、数据存储等，并接收传感器、相

机、伺服轴、气缸等状态信号，通过上述

基于Labview软件控制系统达到高度集中

控制，实时监控。本发明可应用于自动化

领域。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的驳回

IPC(主分类):G05B19/418专利申发明专利申请公布后

2022-04-15

请号:2019107024673申请公布的驳回

日

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权利要求说明书

1.一种基于上位机集成控制的3C产品高精度柔性组装系统,其特征在于:它包括上位

机、硬件系统、软件控制系统、手动界面、UI界面,

所述上位机的主程序包括手动自动控制选择模块、参数设定模块、伺服轴运动轨迹

示教模块、生产班次管理模块和故障处理模块;

所述硬件系统包括装置于机台上的工控机、相机、伺服轴、气缸、传感器、光源、

机械手,所述伺服轴通过CAN总线连接,所述相机、气缸、传感器、光源和机械手

通过相应的通讯协议和通讯接口与工控机连接;

所述软件控制系统采用Labview系统进行可视化图形编程,所述软件控制系统包括

逻辑运动控制模块、通讯程序模块、视觉处理模块、数据上传模块及数据存储模块;

所述手动界面包括伺服轴控制模块、相机控制模块、光源控制模块、气缸控制模块、

IO控制模块以及机械手控制模块;

所述上位机