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为三维采集出图提供快速解决方案--第1页
四新经济
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为三维采集出图随着图形应用领域不断扩展，人们对三维场景建模需求
提供快速解决方案越来越大。三维数据的高效采集，迅速成为测绘领域的研究
热点。三维激光扫描技术由于能快速、精确地获取物体的表
面三维坐标而迅速成熟、发展起来。ＳＬＡＭ（Ｓ
ＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｎｄＭａｐｐｉｎｇ，即时定位与
文/舒思维
三维激光扫描系统也随之形成。
ＡＭ背包式三维激光扫描系统是一个基于ＳＬＡＭ算
法，集成激光雷达、惯性导航、全景相机等多种技术的室内
随着图形应用领域不断扩展，如何将现实世界的立体信息外一体化三维移动测量系统。该系统不依赖于ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
快速转换为计算机可以处理的数据成了人们追求的一个目标。三ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，全球定位系统）
维激光扫描技术是整个三维数据获取和重构技术体系中必威体育精装版的技
ＡＭ算法和惯性导航进行实时数据拼接和成图，使得边采
术，SLAM背包式三维激光扫描系统为三维场景的扫描提供了高
效、便利的解决方案。集边成图的作业模式成为现实，同时支持多种移动载体（车
载、船载）的采集模式大大提高了外业数据采集的效率。
66上海信息化
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使用优势
基于ＳＬＡＭ背包式三维激光扫描仪进行不动产调查的优势路线规划
主要体现在三个方面。实地勘查
成果丰富。不仅可以正常制作房屋平面图、立面图，自
方案制定
动计算面积（全面积、半面积），标注标高、层数等属性，
而且形成的三维空间点云和三维模型数据还可以作为电子存
点云数据采集
档，供后期随时查看校验。除此之外，自动生成的全景数据
外业采集
还可以直接用于创建ＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ，虚拟现实）漫游
图像采集
场景。
效率高。在城镇或乡村不动产调查过程中，由于遮挡比较
严重，ＧＰＳ经常失锁导致精度不足，一般用全站仪测量房屋的数据解算
四个面，然后内业成图。但存在效率低、投入大的问题，并且内业处理
项目和项目之间数据对接容易出错。ＳＬＡＭ背包式三维
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