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(整理版)TOY《工业机器人系统维护试卷(一)0答案》试卷

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人最常用的运动控制方式是（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力（力矩）控制

D.智能控制

答案：A。点位控制是工业机器人最常用的运动控制方式，它只要求机器人能控制末端执行器从一个点准确地移动到另一个点，而对运动轨迹没有严格要求，在搬运、点焊等作业中广泛应用。连续轨迹控制要求机器人精确地控制末端执行器的运动轨迹；力（力矩）控制主要用于需要精确控制作用力的场合；智能控制是一种更高级的控制方式，并非最常用的。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B。重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在多次相同操作下的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C运动精度概念较宽泛；选项D绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与理论位置的接近程度。

3.工业机器人的动力源不包括以下哪种（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.太阳能驱动

答案：D。工业机器人常见的动力源有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动具有较大的驱动力和较高的刚度；气压驱动具有成本低、动作迅速等优点；电力驱动是应用最广泛的动力源，具有控制精度高、清洁等特点。太阳能驱动目前在工业机器人中应用较少，不是常见的动力源。

4.工业机器人的手腕一般有（）个自由度。

A.12

B.23

C.34

D.45

答案：B。工业机器人的手腕一般有23个自由度，主要用于调整末端执行器的姿态，如俯仰、偏航和滚转等运动，以满足不同作业的要求。

5.以下哪种传感器不是工业机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：B。工业机器人常用的外部传感器有视觉传感器、力传感器、接近传感器等。视觉传感器可用于识别物体、定位等；力传感器用于检测机器人与外界的作用力；接近传感器用于检测物体的接近。而听觉传感器在工业机器人中应用相对较少，不是常用的外部传感器。

6.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

答案：D。工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和参数；离线编程是在计算机上进行编程，不占用机器人的工作时间；在线编程是在机器人运行过程中进行编程修改。语音编程目前在工业机器人编程中应用较少，不是常见的编程方式。

7.工业机器人的防护等级IP65中，数字6表示（）

A.防尘等级，完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘侵入

B.防水等级，防止大浪浸入

C.防尘等级，防止大于1mm之物体侵入

D.防水等级，防止喷射的水侵入

答案：A。防护等级IP后面的第一位数字表示防尘等级，数字6表示完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘侵入；第二位数字表示防水等级，数字5表示防止喷射的水侵入。

8.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人末端执行器所能到达的空间范围

B.机器人的安装空间

C.机器人的运动空间

D.机器人的操作空间

答案：A。工业机器人的工作空间是指机器人末端执行器所能到达的空间范围，它是衡量机器人工作能力的一个重要指标。安装空间是指机器人安装所需的空间；运动空间概念较宽泛；操作空间通常指操作人员进行操作的空间。

9.以下哪种机器人不是工业机器人的常见类型（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球面坐标机器人

D.仿生机器人

答案：D。工业机器人常见的类型有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人等。直角坐标机器人具有三个相互垂直的直线运动轴；圆柱坐标机器人具有两个直线运动轴和一个旋转运动轴；球面坐标机器人具有一个直线运动轴和两个旋转运动轴。仿生机器人是模仿生物的形态、结构和功能而设计的机器人，不属于工业机器人的常见类型。

10.工业机器人的示教器主要用于（）

A.机器人的编程和操作

B.机器人的动力供应

C.机器人的故障诊断

D.机器人的传感器检测

答案：A。工业机器人的示教器主要用于机器人的编程和操作，操作人员可以通过示教器手动引导机器人运动，设置各种参数和指令。示教器不负责机器人的动力供应；虽然有些示教器可能具备一定的故障诊断显示功能，但它不是主要用于故障诊断；也不用于传感器检测。

二、填空题（每题3分，共30分）